Ein allgemeiner Begriff, der den Blick in den Körper auf ein Organ oder eine Höhle bedeutet, die für das Auge nicht direkt zugänglich ist. Zu diesem Zweck wird ein Endoskop verwendet, d.h. eine Optik, die in den Körper eingeführt werden kann, um ein Organ oder eine Höhle zu visualisieren. Beispiele: Koloskopie (Koloskopie), Zystoskopie (Blasenuntersuchung).